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刀庫(kù)精雕機(jī)

技術(shù)參數(shù)                 

項(xiàng)目名稱

單位

型號(hào)

TFT-H870T

工作臺(tái)尺寸

mm

800×700

行程 XYZ

mm

800×700×400(需核對(duì)原圖)

機(jī)床外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高

mm

1900X1570X2150MM

機(jī)床結(jié)構(gòu)

mm

天然濟(jì)南青床身,高精度,不變形

鈑金結(jié)構(gòu)

mm

全罩

工作量**負(fù)重

Kg

100

主軸功率

KW

6KW

主軸轉(zhuǎn)速

RPM

30000 轉(zhuǎn) / 分

刀庫(kù)形式及容量

ISO25-9ZJC伺服半圓形斗笠式刀庫(kù)

**加工速度

M

15 米 / 分

**移動(dòng)速度

M

18 米 / 分

主軸冷卻

水冷機(jī)

電源及總功率

三相交流 380V,9kw

定位精度

mm

+0.01MM/300MM

重復(fù)定位精度

mm

+0.005MM/300MM

數(shù)控系統(tǒng)分辨率

mm

0.001

Z 軸滑臺(tái)空間高度

mm

400

潤(rùn)滑系統(tǒng)

自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng) 20# 機(jī)油

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

匯川交流伺服

系統(tǒng)型號(hào)

維宏 NK300(工控機(jī))

機(jī)床總重

Kg

2800

機(jī)器特點(diǎn)


設(shè)備主體
刀庫(kù)精整機(jī)整體天然大理石床身,穩(wěn)定性強(qiáng),久不變型

運(yùn)動(dòng)部件
P4 級(jí)配對(duì)軸承,PMI直線導(dǎo)軌 德國(guó)力士樂(lè)絲杠

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
高端總線[敏感詞]伺服電機(jī),使機(jī)床告別回零時(shí)代,實(shí)現(xiàn)機(jī)床重復(fù)定位精度零誤差

主軸
氣動(dòng)換刀,手動(dòng)換刀可選

控制系統(tǒng)
維宏數(shù)控機(jī)床專用系統(tǒng),全封閉控制電柜

 工件冷卻系統(tǒng)

   高端水泵,多層過(guò)濾水箱,油渣分離

潤(rùn)滑系統(tǒng)
容積式供油系統(tǒng)

     防水系統(tǒng)

       三軸密封,軸雙層防水,采用無(wú)縫不銹鋼加風(fēng)琴防護(hù)罩防水,杜絕水霧塵霧滲透到工作臺(tái)內(nèi)部   


     系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    NK300CX 集成數(shù)控系統(tǒng) (以下簡(jiǎn)稱 NK300CX)由硬件和軟件兩大部分組成:

硬件

NK300CX 主機(jī)

? 操作面板及按鍵面板

– 普通型 NK300CX-HWH106C 操作面板及 WH201C 按鍵面板

– 普通型 NK300CX-VWH108C 操作面板

– 鉆孔型:WH208A1 操作面板

Lambda 控制器

根據(jù)軸配置或軟件功能選擇:

– 朗達(dá) 4S:脈沖型,多支持 個(gè)軸。

– 朗達(dá) 5S:脈沖型,多支持 個(gè)軸。

– 朗達(dá) 5E:脈沖型,多支持 個(gè)軸,支持[敏感詞]。

– 朗達(dá) 5M:總線型,多支持 個(gè)軸,支持[敏感詞]。

型二排電纜線 DB9M/F。

 

各個(gè)硬件之間的連接示意圖請(qǐng)參見(jiàn) NK300CX 連接示意圖。軟件

本系統(tǒng)軟件基于嵌入式平臺(tái),分為:

 

? 整合軟件:含多種配置類型支持三軸、四軸和五軸控制,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。

 軟件:分聯(lián)動(dòng)、輪動(dòng)、雙 聯(lián)動(dòng)配置,可實(shí)現(xiàn)多個(gè) 軸的運(yùn)動(dòng)控制。


設(shè)置調(diào)試參數(shù)

該操作用于設(shè)置調(diào)試相關(guān)的參數(shù),防止機(jī)床運(yùn)動(dòng)時(shí)造成損壞。

根據(jù)控制系統(tǒng)類型,該操作可分為:

? 設(shè)置總線調(diào)試參數(shù)

? 設(shè)置非總線調(diào)試參數(shù)

按 參數(shù) → → F4 → F8,輸入制造商密碼,找到參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型

設(shè)置控制系統(tǒng)的類型。

3.3.1. 設(shè)置總線調(diào)試參數(shù)

該操作用于設(shè)置與總線控制系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)試參數(shù)。

設(shè)置前,需確保:

? 實(shí)際為總線控制系統(tǒng),且參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型

的值為 1。

控制器為 Lambda 5M 控制器。

按照以下步驟,設(shè)置總線控制系統(tǒng)參數(shù):

1. 按 參數(shù) 進(jìn)入 參數(shù) 功能區(qū)。

2.  參數(shù)→ → F1 → F8,輸入制造商密碼,按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù):

N11000 編碼器反饋功能

是否使用編碼器反饋功能。

N11001 編碼器類型

0:增量式編碼器。1:[敏感詞]式編碼器。

根據(jù)各軸使用的伺服電機(jī)編碼器類型設(shè)置,具體查看電機(jī)銘牌。

3.  參數(shù)→ → F8,輸入制造商密碼,按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù):

N16000 驅(qū)動(dòng)器站地址

與驅(qū)動(dòng)器站地址旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定一致。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)器站地址編號(hào)設(shè)定[敏感詞],不可重復(fù)。如,軸:1;軸:2;軸:

3……

為無(wú)效地址。

N16020 編碼器位數(shù)

伺服電機(jī)編碼器位數(shù)。

N16030/N16040 電子齒輪比

需與驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 電子齒輪比 設(shè)定一致。

默認(rèn)為 1:1

分子用 表示,分母用 表示,即 B/A

值大于 表示驅(qū)動(dòng)器對(duì)接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大,值小于 進(jìn)行縮小。


例:若上位機(jī)輸入頻率 100Hz,設(shè)為 1,設(shè)為 2,則伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照 50Hz 的脈沖進(jìn)行;若上位機(jī)輸入頻率 100Hz,設(shè)為 2,設(shè)為 1,則伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照 200Hz 的脈沖進(jìn)行。

F:編碼器分辨率;p:脈沖當(dāng)量;d:螺距;m/n:機(jī)械減速比

N74100 絲杠螺距

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或角度。

3.3.2. 設(shè)置非總線調(diào)試參數(shù)

該操作用于設(shè)置與非總線控制系統(tǒng)相關(guān)的調(diào)試參數(shù)。

設(shè)置前,需確保:

實(shí)際為非總線控制系統(tǒng),且參數(shù) N50000 控制系統(tǒng)類型 的值為 0。

控制器為 Lambda 5S 控制器。

按照以下步驟,設(shè)置非總線控制系統(tǒng)參數(shù):

1. 按 參數(shù) ,進(jìn)入 參數(shù) 功能區(qū)。

2.  參數(shù)→ → F1 → F8,輸入制造商密碼,按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù):

N11000 編碼器反饋功能是否使用編碼器反饋功能。
N11001 編碼器類型

0:增量式編碼器。1:[敏感詞]式編碼器。

根據(jù)各軸使用的伺服電機(jī)編碼器類型設(shè)置,具體查看電機(jī)銘牌。

 

3. 按 參數(shù)→ 2 → F8,輸入制造商密碼,按實(shí)際情況設(shè)置以下參數(shù):

 

N10010 脈沖當(dāng)量

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí),絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù),也是

數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小單位。

值越小,機(jī)床加工精度和工件表面質(zhì)量越高;值越大,機(jī)床[敏感詞]進(jìn)給速度越

大。

因此,在進(jìn)給速度滿足要求的情況下,建議設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。

 

N74020 粗定位階段方向

回機(jī)械原點(diǎn)過(guò)程中,粗定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。

 

N74030 粗定位階段速度

回機(jī)械原點(diǎn)過(guò)程中,粗定位階段的進(jìn)給速度。

 

N74050 精定位階段方向

回機(jī)械原點(diǎn)過(guò)程中,精定位階段的運(yùn)動(dòng)方向。

 

N74060 精定位階段速度

回機(jī)械原點(diǎn)過(guò)程中,精定位階段的進(jìn)給速度。

 

N74100 絲杠螺距

絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或角度。

 

N74130/N74140 機(jī)械減速比默認(rèn)為 1:1。

分子用 m 表示,分母用 n 表示,即 m/n。


機(jī)床減速機(jī)構(gòu)中輸入速度與輸出速度的比值。

從動(dòng)輪齒數(shù)與主動(dòng)輪齒數(shù)的比值。


核心部件專項(xiàng)維護(hù)

 

1. 主軸系統(tǒng)保養(yǎng)

 

· 每日檢查:?jiǎn)?dòng)前監(jiān)聽(tīng)主軸異響,觀察水冷循環(huán)是否正常(水溫≤35),檢查主軸錐孔有無(wú)異物或磨損。

· 每月保養(yǎng):使用專用清潔棒擦拭主軸內(nèi)孔,涂抹高溫潤(rùn)滑脂(如 Klüber GH 62);校驗(yàn)主軸徑向跳動(dòng)(≤0.005mm,使用千分表檢測(cè))。

· 年度維護(hù):更換主軸軸承(建議使用 NSK P4 級(jí)配對(duì)軸承),重新標(biāo)定動(dòng)平衡(平衡等級(jí) G2.5 以內(nèi))。

 

2. 絲桿與導(dǎo)軌維護(hù)

 

· 潤(rùn)滑周期:直線導(dǎo)軌采用自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)(20# 機(jī)油),每周手動(dòng)補(bǔ)油 次;滾珠絲桿每 200 小時(shí)注入高溫絲桿油(如 Mobil SHC 634)。

· 精度校準(zhǔn):每月使用激光干涉儀校準(zhǔn)絲桿螺距誤差(補(bǔ)償值≤±0.008mm/300mm),調(diào)整導(dǎo)軌預(yù)壓至無(wú)松動(dòng)異響。

 

3. 刀庫(kù)系統(tǒng)維護(hù)

 

· 每日檢查:確認(rèn)刀庫(kù)氣壓(0.5-0.7MPa),測(cè)試換刀動(dòng)作流暢性(單次換刀時(shí)間≤8 秒)。

· 每周清潔:使用壓縮空氣吹掃刀庫(kù)導(dǎo)軌及定位銷,檢查刀柄夾持力(BT30 刀柄拉力≥6000N,使用拉力計(jì)檢測(cè))。

· 季度保養(yǎng):更換刀庫(kù)減速機(jī)齒輪油(建議美孚 629 齒輪油),校準(zhǔn)刀位傳感器位置(誤差≤0.1mm)。

 

 電氣系統(tǒng)維護(hù)

 

· 每月檢查:緊固伺服電機(jī)接線端子(扭矩≥4N?m),清潔電柜濾網(wǎng)(使用吸塵器清理灰塵),測(cè)試急?;芈讽憫?yīng)時(shí)間(≤50ms)。

· 年度檢測(cè):使用絕緣電阻表測(cè)量電機(jī)繞組對(duì)地電阻(≥10MΩ),校驗(yàn)編碼器電池([敏感詞]編碼器需每年更換,避免數(shù)據(jù)丟失)。

第六章 設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)(續(xù))

 

 其他關(guān)鍵系統(tǒng)維護(hù)

 

1. 氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)

 

· 每日檢查:檢查氣源處理器(三聯(lián)件)壓力值是否在 0.5-0.7MPa 范圍內(nèi),自動(dòng)排水器是否正常排水,若發(fā)現(xiàn)堵塞需手動(dòng)排空;觀察氣管有無(wú)老化、破損,接頭是否松動(dòng)漏氣。

· 每周保養(yǎng):清潔空氣過(guò)濾器濾芯,若濾芯破損需及時(shí)更換;向油霧器添加專用氣動(dòng)潤(rùn)滑油(如殼牌 Tellus T32),確保油位在刻度線范圍內(nèi),調(diào)節(jié)滴油量為 10-15 滴 分鐘。

· 季度維護(hù):檢查氣缸活塞桿有無(wú)劃痕、變形,密封圈是否老化,若出現(xiàn)漏氣或動(dòng)作卡頓需更換密封圈;校準(zhǔn)電磁閥動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間,確保切換順暢無(wú)延遲。

 

2. 冷卻系統(tǒng)維護(hù)

 

· 每日檢查:查看冷卻水箱液位,確保液位不低于水箱容積的 2/3;檢查多層過(guò)濾器是否堵塞(可通過(guò)觀察進(jìn)出水管壓力差判斷,壓差超過(guò) 0.1MPa 時(shí)需清理);確認(rèn)水冷機(jī)工作正常,出水溫度≤35,若溫度異常需檢查散熱風(fēng)扇或清洗冷凝器。

· 每月保養(yǎng):更換冷卻液(建議使用專用切削液,按 1:20 比例兌水),排空舊液后用清水沖洗水箱及管路,防止油渣沉積;清潔水泵葉輪,去除纏繞的切屑或雜質(zhì)。

· 半年維護(hù):檢查冷卻水管路有無(wú)老化、堵塞,對(duì)彎曲或破損的管路進(jìn)行更換;校準(zhǔn)水溫傳感器,確保溫度顯示誤差≤±1。

 

3. 控制系統(tǒng)維護(hù)

 

· 每日檢查:清潔操作面板及觸摸屏,去除表面油污和粉塵(使用柔軟干布,禁止使用酒精等腐蝕性溶劑);檢查各接口電纜是否松動(dòng),特別是 USB、網(wǎng)口等常用接口。

· 每月保養(yǎng):備份系統(tǒng)參數(shù)及加工程序(建議保存至 U 盤和電腦雙備份);檢查工控機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),若有異響或停轉(zhuǎn)需及時(shí)更換;清理電柜內(nèi)部灰塵(使用壓縮空氣,禁止用濕布直接擦拭)。

· 年度維護(hù):檢查主板電容有無(wú)鼓包、漏液,若有異常需更換;更新系統(tǒng)軟件至[敏感詞]穩(wěn)定版本(聯(lián)系廠家獲取官方升級(jí)包),升級(jí)后重新校驗(yàn)關(guān)鍵參數(shù)。

 

日常操作維護(hù)規(guī)范

 

1. 班前準(zhǔn)備

 

· 確認(rèn)電源電壓穩(wěn)定在 380V±10% 范圍內(nèi),三相平衡度≤5%;

· 檢查急停按鈕功能是否正常(按下后設(shè)備應(yīng)立即斷電停機(jī),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)可復(fù)位);

· 清理工作臺(tái)面及周邊區(qū)域,確保無(wú)無(wú)關(guān)雜物,工件夾持裝置安裝牢固;

· 檢查刀具是否完好,刀柄夾持是否可靠,刀具伸出長(zhǎng)度符合加工要求。

 

2. 班中監(jiān)控

 

· 加工過(guò)程中密切觀察設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),監(jiān)聽(tīng)有無(wú)異常噪音(如尖叫、撞擊聲),若發(fā)現(xiàn)異常立即按下急停按鈕;

· 實(shí)時(shí)關(guān)注主軸溫度(正常工作溫度≤60,可用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)),超過(guò)閾值時(shí)暫停加工,檢查冷卻系統(tǒng);

· 保持防護(hù)門關(guān)閉,禁止在加工時(shí)將手或工具伸入加工區(qū)域;

· 若出現(xiàn)斷刀、工件移位等情況,需立即停機(jī),清理現(xiàn)場(chǎng)后重新對(duì)刀、調(diào)整工件坐標(biāo)系,禁止帶故障運(yùn)行。

 

3. 班后整理

 

· 關(guān)閉設(shè)備總電源,等待主軸完全停止后再關(guān)閉冷卻系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng);

· 清理工作臺(tái)及刀庫(kù)內(nèi)的切屑、油污,用防銹油擦拭裸露的金屬表面(如導(dǎo)軌、工作臺(tái));

· 卸下刀具,清潔后妥善存放,檢查刀具磨損情況,對(duì)磨損超標(biāo)的刀具進(jìn)行更換或刃磨;

· 填寫設(shè)備運(yùn)行記錄,記錄加工時(shí)長(zhǎng)、異常情況及處理措施。


常用耗材及備件清單



名稱

型號(hào) / 規(guī)格

更換周期

備注

高溫潤(rùn)滑脂

Klüber GH 62

每月

主軸錐孔潤(rùn)滑

絲桿油

Mobil SHC 634

200 小時(shí)

滾珠絲桿潤(rùn)滑

齒輪油

美孚 629

每季度

刀庫(kù)減速機(jī)

切削液

專用水溶性切削液(1:20 兌水)

每月

冷卻系統(tǒng)

編碼器電池

3.6V 鋰電池

每年

[敏感詞]編碼器專用

空氣過(guò)濾器濾芯

適配三聯(lián)件型號(hào)

每周清潔,半年更換

氣動(dòng)系統(tǒng)




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